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　　在工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域，面對(duì)極端氣候的挑戰(zhàn)，中威電子控股公司華夏天信（北京）機(jī)器人有限公司，以深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新精神，推出了ZZ01型爪式驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人。

　　根據(jù)氣象專業(yè)制定的“寒冷程度等級(jí)表”，氣溫從-40℃以下至9.9℃，由低到高共分為八級(jí)。其中一級(jí)為“極寒”，代表-40℃以下的天氣。該款機(jī)器人專為極寒環(huán)境（-40℃）設(shè)計(jì)，旨在解決冬季穹頂煤倉等復(fù)雜場景下常規(guī)巡檢設(shè)備易打滑、運(yùn)行不穩(wěn)等難題，為工業(yè)生產(chǎn)提供高效、可靠的智能巡檢解決方案。

整機(jī)介紹

　　ZZ01型爪式驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人是一款集多功能于一體的智能設(shè)備。其獨(dú)特的爪式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人能夠在冰雪覆蓋、無附著力的軌道表面穩(wěn)定運(yùn)行。周身圍繞的隨行夾具通過夾緊運(yùn)動(dòng)，確保機(jī)器人沿軌道平穩(wěn)前行。同時(shí)，機(jī)器人還配備了破冰機(jī)構(gòu)，能夠在運(yùn)行過程中自動(dòng)敲擊軌道，清除冰雪，保障巡檢工作的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

　　在通信方面，該款機(jī)器人支持4G、5G、WiFi6移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入方式，通過無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制，確保信息的實(shí)時(shí)性與可靠性。供電系統(tǒng)則采用拖纜供電，確保全天候24小時(shí)實(shí)時(shí)巡檢，為工業(yè)生產(chǎn)提供不間斷的安全保障。

　　系統(tǒng)具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

功能介紹 

01極寒運(yùn)行能力

　　內(nèi)部器件采用軍工級(jí)元器件設(shè)計(jì)，并針對(duì)極寒環(huán)境進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分專項(xiàng)優(yōu)化，減少因結(jié)冰結(jié)霜導(dǎo)致阻力增加的設(shè)備卡滯等問題，確保機(jī)器人在-40℃的極寒條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

▲現(xiàn)場高粉塵極寒環(huán)境

02環(huán)境采集功能

　　搭載溫濕度、煙霧、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氧氣等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測與分析現(xiàn)場環(huán)境，具備有害氣體超限報(bào)警功能，為工業(yè)生產(chǎn)提供全面的環(huán)境監(jiān)測與安全保障。

03移動(dòng)圖像采集

　　在低照度、高濕度、粉塵環(huán)境下，通過可見光熱成像雙光云臺(tái)及全景攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢膠帶機(jī)全線的圖像采集，為設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測與故障排查提供直觀依據(jù)。

04紅外測溫報(bào)警

　　搭載高分辨率紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，并分析設(shè)備發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

05音頻分析功能

　　實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過大數(shù)據(jù)分析識(shí)別異常聲音并報(bào)警，為皮帶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測提供重要參考。

▲皮帶機(jī)正常與異常狀態(tài)下的聲紋圖

06自主避障功能

　　四角分別裝有極寒環(huán)境專用超聲波避障傳感器，能夠感知并識(shí)別運(yùn)行過程中的障礙物，提前減速避讓，并通過指示燈及聲音進(jìn)行警示。

07拖纜式供電

　　采用拖纜形式供電，拖纜在電纜滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拖纜的收放線及供電。電纜采用礦用耐寒阻燃材料，護(hù)套為特殊定制耐寒橡膠，具有良好的耐寒耐撕裂性能。

08數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能

　　可接入內(nèi)部巡檢機(jī)器人控制平臺(tái)，對(duì)巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息進(jìn)行儲(chǔ)存，后期可在服務(wù)器查詢觀看。

　　ZZ01型爪式驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人的推出，標(biāo)志著中威電子在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。未來，我們將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，為工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域提供更多高效、可靠的智能解決方案。